D.B星河纪元3000年左右，人类进入第二次大开发时代。人造小行星成为主要的生活区域，在星河团中形成了庞大的交通网络和居住星团群，人造小行星的创制业务成为这个时代可获得最大赢利的项目之一。能源的紧缺进一步出现，而土地资源随着人造小行星的出现开始贬值。大开发时代的来，使得沉闷逐渐没落的世界变得动荡而充满希望。空贼团、宇宙牛仔、空间猎人、雇佣军团、银河车手、星球会计、土地铸造师……各种新生行业纷纷出现。而“星海镖师”（又称“星守师”，“守护者”），则成为这个大开发时代的英雄式职业……