迷宫都市·留因。在这座拥有迷宫、怪物横行的城市中，聚集了无数冒险者。主人公在丧命后转生，并在迷宫深处苏醒。然而，他的外表怎么看都像是一只小猫！？但真实身份却是——灾难级S级怪物《贝希摩斯》的幼体！他遇到了一名初出茅庐的D级冒险者——阿莉亚。误以为他是小猫的阿莉亚，将身受重伤的他带回家疗伤，并为他取名为“塔玛”，把他当作宠物养了起来。被阿莉亚的温柔所感动，塔玛立下誓言，要成为守护阿莉亚的骑士。凭借S级的力量，塔玛与阿莉亚一同探索迷宫。与性格各异的伙伴相遇，有时甚至被过度宠爱，作为骑士（宠物）的全新生活就此展开！